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德國進口BECKHOFF CX9020-0110控制器 上海勇控自動化主營BECKHOFF全系列，其中也包括工控機CX系列，CP系列。

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BECKHOFF端子$n1982P1000 –單板機運動控制器$n1986PC控制－基于PC的設備控制器$n1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）$n1989Lightbus –通過光纖傳輸的高速現場總線$n1990一體化PC主板$n1995總線端子模塊–模塊化現場總線技術$n1996TwinCAT –基于Windows操作系統的PLC和運動控制實時軟件包$n1998控制面板–遠程工業PC控