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畢浮BECKHOFF EL6631，EL6631 PROFINET RT控制器（主）終端支持完整的實時功能（RT）以及廣泛的診斷可能性。德國BECKHOFF支持符合Conformance Class B的所有服務。EL6631上可投影15個PROFINET RT設備。

BECKHOFF EL6224精品模塊，EL6224 IO鏈路終端可連接多達四個IO鏈路設備，例如致動器、傳感器或兩者的組合。在終端和設備之間使用點對點連接。終端通過EtherCAT主機進行參數化。IO鏈路被設計為現場總線級和傳感器之間的智能鏈路，允許通過IO鏈路連接雙向交換參數化信息。

BECKHOFF EL6022通訊模塊，EL6022串行接口允許使用兩個RS422/RS485接口連接設備。連接到EL6022 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。激活的通信通道運行。BECKHOFF倍福，WAGO萬可，找上海勇控自動化。

BECKHOFF EL5152編碼器模塊，EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為一種替代方案，EL5152可以用作遞增/遞減計數器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。

現貨BECKHOFF EL3702模塊，該模擬輸入端子處理范圍在-10到+10 V之間的信號。電壓被數字化到16位的分辨率，并被傳輸到控制器，進行電氣隔離。用總線周期頻率（每個總線周期n個微周期）的可調整數倍（過采樣因子：n）對信號進行過采樣。對于每個總線周期，EtherCAT終端生成一個過程數據塊。

BECKHOFF EL3602倍福模塊，該模擬輸入模塊處理±10 V、±5 V、±2.5 V和±1.25 V范圍內的信號。電壓被數字化至24位的分辨率，并被傳輸至更高級別的自動化設備，并進行電氣隔離。EtherCAT終端的輸入通道具有差分輸入，并具有公共的內部接地電位。EtherCAT終端的信號狀態由發光二極管指示。

BECKHOFF EL4112模塊參數，該模擬輸出端子產生0至20mA范圍內的模擬輸出信號。電源提供給分辨率為16位的工藝級，并進行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與0V直流電源共用。

BECKHOFF EL3152端子模塊，EtherCAT終端，2通道模擬輸入，電流，4…20mA，16位，單端。EL3152模擬輸入端子的工作是為現場的測量傳感器供電，并將電隔離的模擬測量信號傳輸到自動化設備。