BECKHOFF EL5001是1通道編碼器模塊，其他工作原理和技術參數如下。

勇控BECKHOFF EL5001 EtherCAT終端是SSI主機，可實現絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。同時支持單匝和多匝編碼器。編碼器的24V電源可以通過端子連接點直接提供。EL9505電源單元端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

廣泛的參數化允許優化適應不同的編碼器類型。

特殊功能：

波特率最高可達1 MHz

編碼：灰色和二進制

數據長度可達32位，可靈活調整

過程數據中狀態錯誤位（電源故障位）的單獨評估

通過分布式時鐘功能，可以與其他進程同步地讀取位置值。如果分布式時鐘功能被停用，EL5001時鐘將與EtherCAT周期同步。

倍福EtherCAT：超高速通信標準

畢浮模塊EL5001EtherCAT P：將通信和動力系統整合在一根電纜中

*模塊EL5001EtherCAT G：傳輸速度最高可達 10 Gbit/s

德國進口BECKHOFF EK1100總線耦合器、拓撲擴展模塊和擴展模塊之間的區別在于：EtherCAT 耦合器是“頭站"，它位于端子模塊網段的最前面；拓撲擴展模塊可以布署在 EtherCAT 網絡的任何地方，因此可以建立一個星形拓撲結構；擴展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端，并允許建立線型拓撲結構。

根據所需的物理層和附加功能可以提供不同型號的產品。

物理層：

銅線 RJ45 連接器

銅線 M8 連接器

單模光纖接口或多模光纖接口

POF（塑料光纖）接口

附加功能：

用于實現各種可變拓撲結構的 ID 開關

熱連接和快速熱連接技術用于修改拓撲結構

集成式數字量和安全 I/O 用于實現節省空間的緊湊型解決方案

擴展距離接口，可實現最遠 300 米的距離

用于實現高精度模擬測量技術的金屬外殼和附加診斷功能

經銷BECKHOFF EL6001

供應BECKHOFF EL6022

德國進口BECKHOFF EL6731

EL6731-0010通訊從站模塊

精品BECKHOFF EL5001倍福模塊

每一臺新開發出來的風機都必須作為一個完整的系統進行測試。考慮到現代風機的尺寸龐大，想要進行測試非常困難，因此制造商們自己測試機艙，在試驗臺上盡可能逼真地模擬轉子、電路及其它環境條件的影響。為了映射影響主渦輪軸和機艙的所有力因數和扭矩因數，新的 HALT 試驗臺需要采用*的設計。建造這樣一個長 31 米，寬 8 米，高 13 米的設施，需要使用 310 噸鋼和 107 根混凝土柱（必須埋在地下 16 米深處）。試驗臺重達 4000 噸，采用液壓彎曲系統，可以對被測風機施加高達 25 MNm 的彎矩。它通過液壓缸產生這些力，一套扭矩為 14.5 Mnm 的驅動系統產生施加在轉子上的風力。

當風切、強風或者風擾對轉子產生沖擊時，會產生額外的彎矩和推力。試驗臺通過一個六自由度結構中的液壓缸重新產生這些力。然而，由于沒有風電塔筒和轉子，系統必須盡可能精確地模擬這些真實條件，因此仿真模型必須實時計算機艙和轉子之間的交互，并將相應的信號發送給液壓缸。系統能夠模擬各種運行條件，如機艙在起暴風時或在電網故障和急停后的行為。

毫秒級范圍內的模擬

德國*BECKHOFF模塊在測試運行期間，傳感器必須能夠在時間內采集、處理和傳輸大數據量，因此在調試前，必須在 MATLAB®/Simulink® 中建模所有試驗臺組件和測試對象。R&D Test Systems 公司軟件經理 Allan Mogensen 說道：“因為軟件必須能夠盡快響應各種測試場景，所以我們希望盡可能縮短循環時間。通過比較，我們發現倍福的 TwinCAT 3 自動化軟件讓我們能夠實現 1 毫秒的循環時間，于是我們選擇了倍福系統。

倍福BECKHOFF EL5001模塊靈活和可擴展的控制技術適用于任何規模和預算的項目Hudson Scenic Studio 參與過百老匯成功的演出服務，為他們提供舞臺服務。其中，典型的作品要數迪士尼動畫《阿拉丁》和根據美國開國元勛亞歷山大·漢密爾頓生平故事改編的音樂劇《漢密爾頓》，它們都給觀眾留下了深刻印象。當然，Hudson Scenic 還為不同規模的客戶群體提供舞臺和演出技術支持，Adomanis 繼續說道：“我認為 Hudson Scenic 與其它工作室大的區別，在于我們的系統具有很高的靈活性，以及我們愿意與不同規模的客戶群體合作，幫助他們找到滿足其需求的解決方案。無論是制作費用高達數百萬美元的百老匯演出，還是制作成本較低的小劇場演出，我們都可以根據客戶的具體應用靈活定制合的系統和組件。"

畢浮模塊BECKHOFF EL5001及其制作班底提供適的方法實現他們膽的舞臺創意。Hudson 公司提供規劃服務、項目管理、制作和調試龍服務，幫助各種規模的舞臺和演出獲得如潮好評。為了做到這一點，Hudson 首先建造結構極其復雜的舞臺布景和道具，然后讓這些舞臺布景高動態地運動、移動和變換，以增強演出的視覺效果。例如，在阿拉丁項目中，構成阿格拉巴市場的建筑物在塔樓升降時移動并旋轉穿過舞臺。每一個動作或效果，如打開舞臺的地板門、升起一段舞臺布景或協助演員飛過舞臺，都需要復雜的控制技術。在這里，你可以盡情發揮你的想象力；但想要獲得震撼效果的前提是機械系統、軟件和自動化系統都順利平穩地運行。

TwinCAT 3 中的 MATLAB®/Simulink® 軟件界面是充道：“為了確保具有出色的性能和很強的可操作性，我們通過創建試驗平臺所有物理組件的 MATLAB®/Simulink® 模型以及 LORC 客戶實際想要的測試對象的方式模擬計算機上的所有功能。EK1100和EL5001 模型模擬可用作真實物理機械系統后期真實測試的基準，不會對機械系統造成威脅。這讓我們能夠比原計劃更快地完成目標。

       畢浮模塊BECKHOFF EL5001模塊在幕后，大型控制柜內裝有針對演出用的自動化和控制系統。Hudson開發的 HMI 軟件用于操作整個系統。控制大型戲劇制作中涉及到的所有復雜的運動部件（如 Hudson 提供服務的百老匯演出），后臺需要使用功能強大的控制系統。具體來說，Hudson 使用了配備 1.5GHz Intel® Core™ i7 雙核處理器的倍福 CX2030 嵌入式控制器，以及配備 Intel® Atom™ 處理器的 CX5100 嵌入式控制器。在現場部署實施前，Hudson 還會使用配備 ARM Cortex™-A8 處理器的 7 英寸 CP6606面板型 PC 測試效果。Chuck Adomanis 在解釋各種控制器的需求時說道：“這些設備中的每一臺都充當主要的系統控制器，將 PLC、NC和 HMI 軟件作為我們自動化系統的主要控制設備。具有高度可擴展性的控制器系列讓我們能夠根據每項任務選擇合適的性能水平，并幫助客戶降低演出成本。"如果需要更大的屏幕，由 Hudson 編程的 HMI 將在一系列 15 英寸的倍福 CP2916 多點觸控控制面板上顯示。

BECKHOFF EL5001在TwinCAT 3 自動化軟件為 Hudson 的控制系統提供核心底層架構。Adomanis繼續說道：“鑒于我們項目具有多樣化性，我們使用各種 TwinCAT 3 軟件包實現 PLC 和運動控制，我們還使用了全系列可用的 TwinCAT 模塊：TwinCAT PLC 和 NC 用于軸控制，TwinCAT ADS、TwinCAT TCP/Server 或 TwinCAT OPC UA 用于橫向和縱向通信。TwinCAT 讓我們可以遠程訪問演出現場，確保我們的客戶能夠及時得到我們專家的技術支持與服務。"遠程訪問讓 Hudson 可以診斷世界上任何地方的設備問題，而無需工程團隊親身前往現場，從而大大節省成本，同時也幫助客戶降低運營成本。

技術數據EL5001

技術SSI編碼器接口

通道數量1

編碼器連接D+、D-、Cl+、Cl-

編碼器工作電壓24 V DC（由電源觸點產生）

分布式時鐘是

信號輸出（脈沖）差分信號（RS422）

信號輸入（數據）差分信號（RS422）

通過電源觸點提供24 V電源

電流消耗功率觸點典型值。20毫安+負載

數據傳輸速率可變，最高可達1 MHz，默認為250 kHz

串行輸入變量最高可達32位，默認為24位

數據方向讀取

電氣隔離500 V（電氣母線/場電位）

電流消耗E型母線。120毫安

BECKHOFF EL5001內部接線圖