作為工業安全領域的產品，皮爾茲PNOZ系列安全繼電器自1987年急停保護專利以來，已發展為覆蓋全球機械安全標準的完整解決方案。其核心價值在于通過冗余電路設計和智能自檢功能，為急停系統、安全門監控、光幕防護等場景提供雙重安全保障。本文以PNOZ S4型號為例，系統解析其硬件配置、接線規范與邏輯編程方法。
一、硬件結構與狀態指示
PNOZ S4采用模塊化設計，前面板集成6組LED指示燈：
1.Power燈：綠色常亮表示24V DC/220V AC電源正常接入
2.In1/In2燈：分別對應雙通道輸入狀態，當安全門開關或急停按鈕觸點閉合時亮起
3.Out燈：晶體管輸出Y32導通時亮起，驅動接觸器切斷主電源
4.Reset燈：復位信號通過S34端子輸入時閃爍
5.Fault燈：常亮表示外部故障(如線路短路)，閃爍提示內部自檢異常
硬件端子布局遵循IEC 60204-1標準，包含：
1.安全輸入通道：S11-S12(通道1)、S21-S22(通道2)
2.復位控制端：S34(需與S12短接實現自動復位)
3.安全觸點組：13-14、23-24、33-34(常開觸點，負載能力2A/250V AC)
4.輔助觸點：41-42(常閉觸點，用于故障信號反饋)
二、典型應用場景接線規范
1. 急停按鈕雙通道接線(帶觸點短路檢測)
A1(+24V) ——[急停按鈕NC觸點1]—— S11
A2(0V) ——[急停按鈕NC觸點2]—— S21
S12與S22短接后連接急停按鈕公共端
S34與S12短接實現自動復位
此配置通過雙通道冗余設計，當任一觸點熔接故障時，繼電器仍能通過另一通道檢測到斷開信號，確保急停功能可靠性達SIL CL 3標準。
2. 安全光幕雙通道接線(自動復位模式)
A1(+24V) ——[光幕OSSD1輸出]—— S12
A2(0V) ——[光幕OSSD2輸出]—— S22
S34與S12短接，光幕遮擋時OSSD輸出中斷，繼電器立即切斷13-14/23-24觸點
該方案符合ISO 13855光幕響應時間要求，從檢測到障礙物到觸點斷開時間≤15ms。
三、安全邏輯編程與模式選擇
PNOZ S4通過DIP撥碼開關提供5種啟動模式：
1.自動復位：輸入通道恢復后立即重新吸合
2.手動復位：需通過S34端子施加35ms以上脈沖信號
3.下降沿監測：檢測啟動按鈕的斷開-閉合過程
4.上升沿監測：要求啟動信號保持200ms以上有效
5.啟動測試模式：適用于安全門監控，每次啟動時驗證門閉合狀態
以包裝機安全門監控為例，采用"啟動測試+手動復位"組合模式：
1.初始狀態：門閉合時S11-S12/S21-S22導通
2.開門動作：觸點斷開，13-14/23-24觸點釋放，設備停機
3.復位流程：關閉門后，需操作控制箱復位按鈕使S34導通200ms，繼電器重新吸合
四、故障診斷與維護要點
1.Fault燈常亮：檢查S11-S12/S21-S22間電壓是否在18-30V DC范圍內
2.觸點不閉合：用萬用表測量13-14端子間電阻，正常應≤50mΩ
3.自檢失敗：通過PNOZconfig軟件讀取故障代碼，常見C12錯誤表示復位電路超時
4.定期保養：每2000工作小時清潔觸點表面氧化層，使用接觸電阻測試儀驗證觸點性能
五、行業應用案例
在某汽車焊接生產線中，PNOZmulti模塊化安全繼電器實現以下功能：
1.同步監控8個焊接工位的安全光幕
2.通過PROFINET總線與PLC通信
3.集成安全門、急停按鈕、雙手控制三重防護
4.故障響應時間縮短至8ms，使設備綜合效率(OEE)提升12%
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更新時間：2025-09-19 
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